Instalar Raspberry Pi OS Bookworm en Raspberry Pi (Guía Ilustrada)
Raspberry Pi OS es el sistema operativo oficial para una Raspberry Pi. La mayoría de los kits lo incluyen por defecto, pero cuando necesites reinstalarlo, podrías estar perdido. En este artículo, te mostraré cómo instalar fácilmente Raspberry Pi OS. Para darte una visión general de este tutorial, aquí están los pasos requeridos para instalar Raspberry Pi OS:
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Introducción a Raspberry Pi OS
Si eres nuevo en Raspberry Pi, comenzaré con una breve introducción a Raspberry Pi OS.
Presentación
Raspberry Pi OS es una distribución de Linux basada en Debian.
Es la distribución oficial para Raspberry Pi.
Anteriormente nombrada “Raspbian”, fue renombrada “Raspberry Pi OS” en 2020.

Raspberry Pi OS sigue los nombres de las versiones de Debian, por lo que la última versión disponible es Raspberry Pi OS Bookworm (Debian 12). Raspberry Pi OS está optimizado para Raspberry Pi y puedes usar esta distribución para la mayoría de los proyectos.
Escribí un artículo completo sobre Raspberry Pi OS (en inglés) en este sitio web, así que quizá necesites leerlo primero, para asegurarte de que entiendes lo que estamos haciendo en este tutorial.
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Versiones
Raspberry Pi OS se ofrece en tres “versiones”:
- Full: Raspberry Pi OS con escritorio y software recomendado.
- Desktop: Raspberry Pi OS con escritorio.
- Lite: Versión mínima de Raspberry Pi OS (sin interfaz, solo línea de comandos).
Como su nombre indica, las dos primeras ofrecen un entorno de escritorio, mientras que la tercera viene sin él (pero será posible añadirlo más tarde).
Si eres nuevo en Linux, te recomiendo comenzar con la versión de escritorio o completa, para que puedas familiarizarte con los comandos.
A lo largo de este artículo, explicaré cómo instalar estas dos versiones de Raspberry Pi OS.
La instalación de la versión Full o Desktop es el mismo proceso, la llamaré “Escritorio” solamente, pero es para ambas. Cualquiera que sea tu elección, sabrás cómo seguir todos los pasos descritos.
También podrías leer estos artículos relacionados:
- Versiones del Raspberry Pi OS: Todas tus preguntas contestadas
- Raspberry Pi OS Lite vs. Desktop: ¿Cuál es la diferencia? (en inglés)
- Actualizar Raspberry Pi OS Lite a Desktop (PIXEL, KDE, …)
💡 Si quieres aprender más sobre Raspberry Pi sin perderte entre cientos de tutoriales, echa un vistazo a mi guía “Domina Raspberry Pi en 30 días”.
Requisitos previos para instalar Raspberry Pi OS
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Descargar
Para seguir este artículo, necesitarás:
Quizás te interese: 7 usos sorprendentes para tu Raspberry Pi
- Una conexión a Internet.
- Un ordenador para descargar e instalar Raspberry Pi OS.
Una alternativa es usar la función de arranque por red. Puedes hacer clic en el enlace para obtener más detalles, pero asumiré que usas un ordenador en las siguientes secciones. - Un lector de tarjetas SD (USB o integrado en la computadora).
Si no tienes uno en tu computadora, puedes conseguir un adaptador USB como este en Amazon. - Una tarjeta SD de mínimo 8 GB.
La mejor es esta, puedes encontrar una comparación que hice con las tarjetas SD más populares aquí.
También es posible usar una unidad USB (como un SSD para un mejor rendimiento), es el mismo procedimiento. - Un adaptador micro-SD / SD (a menudo incluido con la tarjeta SD).
- Un conjunto completo de Raspberry Pi, con pantalla y teclado, para instalarlo en las mejores condiciones posibles.
Yo utilizo todo el tiempo un teclado Bluetooth y me encanta (míralo en Amazon).
Actualización: Si no tienes una computadora excepto la Raspberry Pi, ahora puedes usar la nueva función de arranque en red para instalar tu sistema. Consulta el enlace para más detalles sobre esto.
Espera, ¡tengo algunas recomendaciones para ti!
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Descargar Raspberry Pi OS
Hay dos formas principales de instalar Raspberry Pi OS en tu tarjeta SD:
- Usar Raspberry Pi Imager: La herramienta creada por el fabricante, que hará todo por ti.
- Usar Balena Etcher (en inglés): Tendrás que descargar primero la imagen del sistema y grabarla con Etcher.
Ambas técnicas funcionan bien, pero si estás leyendo esto, puede que seas un principiante en este campo, así que te recomiendo continuar con la primera opción. Encontrarás muchos artículos en esta página web donde explico cómo hacerlo con Etcher pero, por ahora, usemos Imager.
Descargar Raspberry Pi Imager
Raspberry Pi Imager está disponible en el sitio web oficial. Están promoviendo esta solución, así que será fácil de encontrar.
Aquí está el enlace directo.

Instalar Raspberry Pi Imager en tu computadora
Una vez descargado en tu computadora, instálalo como cualquier otra aplicación.
Para usuarios de Windows, haz doble clic en el archivo descargado y sigue las instrucciones para instalarlo. Mantén los valores predeterminados, si tienes opción.
La herramienta estará luego disponible en el menú principal (o en tus aplicaciones para otros sistemas operativos). Iníciala y estarás listo para ir al siguiente paso.
Copiar Raspberry Pi OS en tu tarjeta SD
Raspberry Pi Imager tiene una interfaz bastante fácil de usar. Hay tres pasos principales:
- Elegir el sistema operativo que quieres instalar.
- Elegir la tarjeta SD o dispositivo USB a utilizar.
- Iniciar el proceso de escritura.

Sigue estos tres pasos para crear tu tarjeta SD:
- Selecciona “Choose Device” si quieres filtrar la lista para tu Pi.
(Este paso es completamente opcional.) - Haz clic en “Choose OS” y elige la versión que quieres instalar en tu Raspberry Pi.
La primera opción es la versión de Escritorio, seguida por otros escritorios. También encontrarás alternativas haciendo clic en el último elemento de la lista: Raspberry Pi OS (other).
Si estás perdido con todas las posibilidades, probablemente deberías leer esta guía: Versiones de Raspberry Pi OS: Tus Preguntas Contestadas. - En “Storage”, elige el medio (tarjeta SD / USB) en el que se instalará la imagen.

- Haz clic en Next para continuar con el proceso de escritura.
Te preguntarán si quieres aplicar opciones de configuración adicionales.
Dado que es tu primera vez instalando Raspberry Pi OS, vamos a mantenerlo simple eligiendo “No”.
- El proceso de escritura comenzará ahora.

Después de unos minutos, tu tarjeta SD estará lista.
Si tu sistema operativo abre unidades vacías o preguntas de formato, debes ignorarlo todo.
Imager se encarga. No tienes que hacer nada más.
Después del proceso de escritura, puedes ver en la imagen. Habrá un proceso de verificación para asegurarte de que tu tarjeta SD no esté corrupta y que todo funcione correctamente.
Nota: La primera vez (o si hay una actualización disponible), Raspberry Pi Imager descargará la última imagen en segundo plano, por eso puede ser lento dependiendo de tu conexión a Internet. Pero si grabas otra tarjeta SD con el mismo sistema operativo, la imagen estará en caché y no la descargará de nuevo.
Primer arranque en Raspberry Pi OS
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Insertar la tarjeta SD
Toma tu tarjeta SD e insértala en tu Raspberry Pi.
Luego enciende la Raspberry Pi, con una pantalla y un teclado conectados.
Tu dispositivo puede reiniciarse varias veces, no te asustes, es normal.
Configuración inicial
Ya sea que uses un entorno de Escritorio o no, el primer arranque te dará una experiencia similar, ofreciéndote crear el primer usuario y cambiar la configuración inicial.
Versión Desktop
Cuando inicies en la versión de Escritorio por primera vez, verás un asistente de bienvenida que te guiará con algunos pasos de configuración:
- Este asistente de bienvenida se ve así, haz clic en “Next” para comenzar la configuración:

- El primer paso es configurar tu país, idioma y zona horaria:

Asegúrate de elegir la configuración correcta del teclado, ya que la necesitarás en el siguiente paso. - Puedes entonces crear el primer usuario, eligiendo el nombre de usuario y la contraseña:

- Si es necesario, puedes seleccionar una red inalámbrica:

Estoy usando un cable Ethernet en este caso, así que lo estoy omitiendo. Generalmente, no es una buena idea mantener ambos conectados. - Puedes entonces decidir entre Chromium y Firefox para tu navegador predeterminado. Esto se puede cambiar en cualquier momento después, y siempre tienes la opción de instalar otros navegadores en tu Pi (en inglés), si es necesario).

- Finalmente, se recomienda hacer las actualizaciones del sistema si tu red está configurada:

- Una vez que las actualizaciones se completen, haz clic en “Restart” para acceder a tu nuevo sistema:

Debería abrirse una sesión automáticamente con tu cuenta de usuario principal, y tendrás acceso a la interfaz completa:

Versión Lite
Si estás instalando una versión Lite de Raspberry Pi, hay menos pasos en el asistente de bienvenida, con una interfaz más básica:
- El primer paso es confirmar la distribución de tu teclado.

Asegúrate de elegir la correcta, ya que crearás tu usuario y contraseña a continuación. - Una vez hecho, ingresa el nuevo nombre de usuario y contraseña.
- El asistente luego se cerrará y pasará a un prompt normal de Linux, donde puedes abrir una sesión con el usuario y contraseña que acabas de crear:

Todo lo demás se puede configurar con la configuración de Raspberry Pi (raspi-config), una vez hayas iniciado sesión, por lo que el asistente no te ayudará con las actualizaciones o la configuración inalámbrica, por ejemplo.
Explico esto en la siguiente sección.
Configuración de Raspberry Pi OS
Distribución del teclado
Lo primero que debes hacer es elegir la distribución correcta para tu teclado (si no está ya configurada).
Versión Desktop
Generalmente, si usaste el Asistente de Bienvenida, tu teclado ya debe estar configurado apropiadamente.
Sin embargo, si necesitas cambiarlo, puedes hacerlo en:
- Menú principal > “Preferences“.
- Abre “Raspberry Pi Configuration“.
- Pestaña “Localisation“.
- Configurar teclado…

Cambia los valores para que se ajusten al hardware que estás utilizando actualmente.
El cambio debería aplicarse de inmediato, reinicia tus aplicaciones si es necesario.
Versión Lite
En la versión Lite, usa la herramienta raspi-config para configurar todo.
Inicia la herramienta raspi-config con:sudo raspi-config
- Ve a “Localisation Options“:

- Luego “Keyboard“.
- Selecciona el modelo de tu teclado (deja el valor predeterminado, si no lo encuentras).
- Luego selecciona la distribución de tu teclado (u otra para tener la opción de otros países, y luego la distribución específica de tu país).
Después de eso, tendrás otras opciones para teclas especiales (Alt Gr, tecla de composición, etc…).
No es lo más importante porque con Raspberry Pi OS Lite usarás SSH la mayoría del tiempo (desde otra computadora bien configurada).
Puedes mantener los valores predeterminados si no estás seguro.
Después de guardar tus cambios, verifica que tu teclado esté escribiendo lo que deseas y continúa.
Raspi-config es una gran herramienta que puedes usar directamente desde tu Raspberry Pi, pero también cuando estás conectado por SSH. Te permite configurar muchas opciones del sistema con una interfaz simple.
Configuración de red
Si puedes conectar tu Raspberry Pi a un cable de red con DHCP, la configuración será instantánea y no tendrás que hacer nada más.
En otros casos, aquí te mostramos cómo manejar la configuración de red.
Conectarse a una red wifi
Desktop
Si usas una versión de Escritorio, probablemente ya la configuraste durante el primer arranque, pero siempre puedes hacerlo ahora o cambiar a otra red.
Para hacer esto, haz clic en el ícono de red en la esquina superior derecha.
Aparecerá una lista de redes disponibles:

Solo necesitas hacer clic en una para establecer la contraseña de wifi y conectarte a ella (no tengo idea de por qué mi router está oculto en “More Networks”, pero en fin…).
Nota: Si no seguiste el asistente de bienvenida, es posible que te pidan tu país de wifi antes de ver la lista de redes. Simplemente elige tu país actual y debería estar bien.
Lite
Para habilitar la wifi en la versión Lite, primero debes establecer tu país de wifi.
Para esto, utiliza la herramienta raspi-config:sudo raspi-config
- Ir a “Localisation Options“ > “WLAN Country“.
- Selecciona tu país en la lista.

- Salir.
Una vez que establezcas el país, puedes iniciar raspi-config nuevamente para configurar tu conexión wifi:
- Ve a “System Options“.
- Elige “Wireless LAN“.
- Introduce tu SSID de red (su nombre).
No hay lista, así que asegúrate de escribir el nombre exacto. - Introduce tu frase de contraseña (contraseña).
- Finalizar.
Establecer una dirección IP estática
En la mayoría de los casos, tu router de red asignará automáticamente una dirección IP a la Raspberry Pi, pero esta dirección IP podría cambiar regularmente (en cada reinicio, o cuando se conectan otros dispositivos).
Para asegurarte de que tu Raspberry Pi sea siempre accesible en la misma dirección IP, es posible establecer una estática. Explico cómo hacerlo en este artículo: 3 Maneras De Configurar Una Dirección IP En Raspberry Pi.
Aunque no es obligatorio, a menudo es conveniente hacerlo (siéntete libre de mantener este enlace a mano, y regresarlo una vez que el resto de tu configuración esté completa).
Habilitar SSH
SSH es un protocolo que te permitirá conectarte a tu Raspberry Pi desde otra computadora para poder ejecutar comandos y scripts.
Versión Desktop
Para iniciar el servidor SSH, sigue estos pasos:
- Abrir el Menú Principal.
- Iniciar “Preferences“ > “Raspberry Pi Configuration“.
- En la pestaña de Interfaz, habilitar SSH.

En la versión de Escritorio, el servidor SSH se iniciará automáticamente en cada arranque hasta que lo deshabilites en esta ventana.
Versión Lite
Iniciar una vez
En la versión Lite, puedes iniciar el servidor SSH con este comando:sudo service ssh start
Inicio automático
Conexión
Una vez que el servidor SSH está habilitado, puedes conectarte desde cualquier computadora en la red local.
Incluso puedes abrir un puerto en tu cortafuegos/router para acceder desde Internet.
Si no sabes cómo usar SSH, encontrarás la información en el primer párrafo de este artículo.
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Instalar nuevos paquetes
La base de tu sistema Raspberry Pi OS ya está en su lugar.
Luego debes instalar todo el software que necesitas.
El software más básico está disponible en los repositorios de Raspberry Pi OS, veamos cómo hacerlo en ambos entornos.
Versión de Escritorio
Con la versión de Escritorio, una herramienta gráfica te permite gestionar paquetes:
- Abrir el menú principal.
- Ir a “Preferences“.
- Hacer clic en “Add / Remove Software“.
Se abre una ventana:

Esta herramienta te permite ver todos los paquetes disponibles para Raspberry Pi OS, ordenados por categoría.
También hay un motor de búsqueda disponible.
Para instalar un nuevo paquete, simplemente marca la casilla correspondiente.
Luego confirma haciendo clic en OK en la parte inferior derecha.
Cuando un paquete está seleccionado, aparece una breve descripción en el cuadro inferior.
Para eliminar un paquete, desmarca la casilla correspondiente al paquete que deseas desinstalar.
¿No sabes qué instalar? Aquí están mis aplicaciones favoritas para Raspberry Pi OS.
Versión Lite
En la versión Lite, no hay interfaz, así que tendrás que aprender algunos comandos.
Los comandos apt te permiten gestionar la instalación de paquetes.
Comienza actualizando la lista de paquetes:sudo apt update
Si te piden una contraseña, escribe la contraseña de tu usuario principal.
Encuentra el nombre exacto de un paquete:apt search [TEXT]
Aquí tienes un ejemplo:
Hay muchos parámetros opcionales que puedes usar, por ejemplo, -n buscará solo en nombres de paquetes (así que adminer no aparecerá en los resultados):apt search -n phpmyadmin
Échale un vistazo: ¿Tu Raspberry Pi está segura? 17 consejos simples para protegerla
Instalar un paquete:
Una vez tengas el nombre exacto del paquete que deseas instalar, usa apt para instalarlo:sudo apt install [PACKAGE-NAME]
Aquí tienes un ejemplo:

Presiona Enter para instalar el paquete y sus dependencias.
Eliminar un paquete:
Si deseas desinstalar un paquete, utiliza este comando:sudo apt remove [PACKAGE-NAME]
Aquí tienes un ejemplo:
Échale un vistazo: 15 proyectos fáciles con Raspberry Pi para principiantes

Como puedes ver, apt eliminará el paquete que pidas, pero no sus dependencias.
Si quieres eliminarlas, tienes que usar este comando:sudo apt autoremove

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Tutorial en video
Si quieres ver un resumen de todos los primeros pasos para instalar Raspberry Pi OS (Raspbian) en tu Raspberry Pi, puedes ver este video:
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Antes de terminar, aquí hay algunos artículos que pueden interesarte.
Son elementos bastante simples de configurar, y que podrías necesitar una vez que la instalación esté completa:
- Encontrar la IP actual de tu Raspberry Pi
- Cambiar apariencia del escritorio
- Tutorial de SSH para Raspberry Pi
- Escritorio remoto en Raspberry Pi
Ahora sabes cómo instalar o reinstalar Raspberry Pi OS en una Raspberry Pi, y las primeras cosas que hacer una vez que la instalación esté completa.
Raspberry Pi OS es la base de la mayoría de los proyectos, ahora tienes que elegir un proyecto y configurarlo 🙂
Quizás te interese: ¿Sin pantalla? Así puedes usar tu Raspberry Pi igualmente
Cuando estés preparado, aquí tienes un atajo para ti:
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