Cómo Instalar una Raspberry Pi sin Monitor en 2026

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Mientras que la Raspberry Pi puede usarse como un escritorio, también se utiliza a menudo en proyectos sin un monitor o teclado conectado. En estos proyectos, un poco de preconfiguración para omitir el asistente de bienvenida puede ayudarte a acceder directamente después del primer arranque.

La forma más sencilla de preconfigurar una Raspberry Pi para uso sin monitor (headless) es utilizar las Opciones Avanzadas en Raspberry Pi Imager. Al habilitar el acceso remoto y preconfigurar el usuario, la contraseña y la red, la Raspberry Pi será accesible inmediatamente en el primer arranque.

Y tienes suerte, ya que este procedimiento ahora es más fácil que nunca. En este artículo, te daré todos los pasos necesarios para hacerlo funcionar en poco tiempo (eso es lo que hago en todos mis tutoriales).

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Requisitos previos para la configuración sin monitor

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instalar raspberry pi sin monitor y teclado

En cuanto a hardware, no necesitas nada especial para lograr tu primera configuración sin monitor:

  • Cualquier modelo de Raspberry Pi: Obviamente puedes elegir el mejor modelo (como la Pi 5) para tu proyecto específico. Pero todos los modelos son compatibles con la configuración que te mostraré más adelante. Solo asegúrate de elegir uno con el acceso a la red que desees (por ejemplo, Ethernet o red inalámbrica).
  • Una tarjeta SD que vas a sobrescribir: Recomiendo conseguir una diferente a la de tu sistema actual, así siempre podrás volver a él si algo sale mal. Aquí está la mejor tarjeta SD según mis pruebas (en inglés).
    También puedes usar una unidad USB (como un SSD) si lo deseas; el procedimiento será el mismo.
  • Otra computadora con un lector de tarjetas SD (o adaptador USB), donde seguirás el tutorial. Puede ser una Raspberry Pi si no tienes otra computadora disponible (en este caso, necesitas dos tarjetas SD + el adaptador USB para conectar ambas al mismo tiempo).

Para tu información, estoy probando este procedimiento con una Raspberry Pi 400 y esta tarjeta SD (un buen equilibrio entre precio y rendimiento).

En cuanto a software, lo único que necesitamos es tener Raspberry Pi Imager instalado en la PC (o en Raspberry Pi OS). Es el software gratuito creado por la Fundación para instalar un nuevo sistema, y está disponible para todos los sistemas operativos en su sitio web.

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Cómo configurar una Raspberry Pi sin monitor

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Por suerte, ya no es necesario editar archivos de configuración en la tarjeta SD directamente. Raspberry Pi Imager ahora se encarga de todo, así que el procedimiento para preconfigurar una Raspberry Pi es bastante sencillo:

  • Sigue los pasos de instalación en Raspberry Pi Imager como de costumbre.
  • Edita los campos para la configuración de personalización del sistema operativo (credenciales y red).
  • Graba el sistema operativo en el medio de almacenamiento.

Veamos cómo hacer esto paso a paso.

Grabar un SO con Raspberry Pi Imager

Si ya has usado Raspberry Pi Imager, el comienzo es el mismo de siempre. Solo sigue estos pasos para elegir tu sistema operativo y dispositivo de almacenamiento:

  • DispositivoSelecciona tu modelo de Raspberry Pi para filtrar la lista.
    • Filtrará la lista de sistemas operativos solo con los compatibles con tu modelo.
      Esto facilita que elijas el correcto.
    • O, selecciona Sin filtrar en la parte inferior para ver todo lo disponible.
  • SO – Selecciona la versión del sistema operativo a instalar.

    Raspberry Pi OS es recomendado, ya que las opciones sin monitor dadas en este tutorial no necesariamente funcionan con todas las distribuciones.
  • Almacenamiento – Elige el medio de almacenamiento (tarjeta SD o USB) que se usará para la instalación.
  • Luego haz clic en NEXT para pasar al siguiente paso.

Hasta este punto, no ha habido diferencia entre una configuración sin monitor y una instalación tradicional. Las cosas comienzan a divergir en el siguiente paso.

Aplicar la configuración de personalización del SO

En la sección Personalización, podrás editar la configuración predeterminada para tu sistema operativo. Aquí es donde ocurre la magia.

El propósito de una configuración sin monitor es omitir el asistente de bienvenida y poder acceder a la Raspberry Pi directamente desde una PC remota después del primer arranque. Para hacer esto, el nombre de usuario, la contraseña y la configuración de red deben establecerse a través de la configuración de personalización del SO.

Por defecto, Raspberry Pi OS no arrancará completamente y mostrará el asistente de bienvenida en el primer arranque. Para evitar esto si no usas Ethernet, también necesitas configurar la red wifi de esta forma.

Asegúrate de llenar este formulario con todo lo necesario.

Ya estamos listos para habilitar SSH. Esto estará en el submenú Remote access.
Solo activa el botón de opción en Enable SSH:

SSH es el protocolo que te dará acceso a la Raspberry Pi directamente después del primer arranque. No está habilitado por defecto, a menos que marques esta casilla y establezcas un nombre de usuario y contraseña anteriormente.

Si has hecho todos los otros pasos pero no habilitaste SSH, la Raspberry Pi omitirá el asistente de bienvenida, pero no podrás acceder a la Raspberry Pi desde otra computadora. Así que habilitar SSH es esencial.

Puedes omitir el submenú Raspberry Pi Connect. (Si tienes curiosidad, lo cubrimos aquí, en inglés.)

Una vez que toda la configuración en la sección Personalización esté hecha, haz clic en NEXT para proceder a escribir en la tarjeta SD. Imager aplicará la configuración directamente en la tarjeta SD o unidad USB.

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Primer arranque y acceso a la Raspberry Pi

Cuando Raspberry Pi Imager haya completado el proceso de grabación, podemos movernos y probar nuestra nueva instalación sin monitor.

Iniciar la Raspberry Pi

  • Inserta la SD en la Raspberry Pi (o conecta tu unidad USB).
  • Conecta la fuente de alimentación.
  • Espera unos 5 minutos para que se complete el primer arranque.
    Tomará más o menos tiempo dependiendo de tu sistema y modelo de Raspberry Pi, pero eso debería ser suficiente en la mayoría de los casos.

Encuentra su dirección IP

Si todo va como se espera, el rúter de tu red debería asignar una nueva dirección IP a la Raspberry Pi (no importa si usas Ethernet o wifi).

El problema es que, sin un monitor, no podemos leerla en la pantalla como de costumbre, así que necesitamos ser un poco más astutos que eso.

La primera opción es abrir la interfaz web de tu rúter (o servidor DHCP) y encontrar la dirección IP asignada allí. La segunda opción es escanear la red en busca de todos los dispositivos conectados, usando un comando como «nmap» o una herramienta como Advanced IP Scanner:

escáner ip avanzado para encontrar dirección ip

En esta captura de pantalla, puedes ver que la herramienta ha encontrado varios dispositivos en mi red, uno de ellos coincide con el nombre de host que establecí en OS Customisation anteriormente. Esa es mi Raspberry Pi, con la dirección IP 192.168.0.13.

La tercera opción (y más sencilla) es instalar nuestra aplicación RaspberryTips para Android (en inglés) (OS Customisation) en tu teléfono, ¡la cual encontrará automáticamente la dirección IP por ti!

Explico todo con más detalle en este artículo si necesitas más información: 7 Formas Fáciles de Encontrar la Dirección IP de tu Raspberry Pi

Acceso a través de SSH

cómo usar ssh en raspberry pi

Una vez que la Raspberry Pi haya arrancado completamente y conozcas su dirección IP, puedes acceder a su terminal a través de SSH.

No voy a explicar todo aquí, ya que tengo una guía completa sobre SSH en Raspberry Pi pero, básicamente, puedes usar tu cliente SSH favorito, escribir la dirección IP encontrada en el paso anterior e ingresar el nombre de usuario y la contraseña establecidos durante la instalación para acceder a ella.

Una vez conectado a través de SSH, puedes hacer todo en líneas de comando, instalar nuevos paquetes y realmente comenzar tu proyecto principal.

Ir más allá

Si instalaste un sistema operativo con una interfaz gráfica, el siguiente paso podría ser instalar una de las soluciones de acceso remoto disponibles en Raspberry Pi. Esto te dará acceso a toda la interfaz, no solo a la terminal y líneas de comando.

La opción recomendada actualmente es usar VNC. Se puede habilitar fácilmente en Raspberry Pi OS a través de raspi-config (en inglés) (OS Customisation):
sudo raspi-config

vnc raspi-config raspberry pi os bookworm

Una vez hecho, puedes usar un cliente VNC (como TigerVNC) y conectarte a la Raspberry Pi para ver todos los menús y pantallas gráficas, como si la Raspberry Pi estuviera usando la pantalla de tu computadora (en inglés) (OS Customisation).
Explico todo en este tutorial de VNC, cuya lectura recomiendo si nunca has hecho esto.

Si prefieres administrar tu servidor a través de una interfaz web, también hay herramientas que puedes instalar que son bastante útiles. Consulta nuestras guías sobre Cockpit en Raspberry Pi (en inglés) o Webmin.

Y ahora que ya sabes cómo configurar rápidamente un nuevo sistema Raspberry Pi, con todo listo y funcionando, es hora de subir de nivel y probar uno de estos proyectos:

Cuando estés preparado, aquí tienes un atajo para ti:

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